諧波減速器主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪以及波發(fā)生器組成，三者缺一不可，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，諧波齒輪減速器安裝，其中剛輪齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，波發(fā)生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

      當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)，由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

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       諧波減速器體積小，質量輕，因為使用的材料比其他減速器要少50%，諧波齒輪減速器廠家，其體積及重量至少減少1/3，齒輪傳動在嚙合的過程中不會產(chǎn)生較大的傳動回差，這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙，有的甚至屬于零間隙的。

       諧波減速器與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，東莞諧波齒輪減速器，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同，效率約在65—96%左右，齒面的磨損很小，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動，其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

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       RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

       諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，諧波齒輪減速器價格，并達到減速的目的，傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高，單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。

       東莞普萊特傳動設備有限公司采用先進的計算機軟件進行設計和論證，結合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質的運動和控制解決方案，品質是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。